一种面对称飞行器速度控制系统、方法、设备及介质

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本发明公开了一种面对称飞行器速度控制系统、方法、设备及介质，系统包括偏航控制外回路和偏航控制内回路；偏航控制外回路包括速度指令接收模块、实际速度检测模块和PI运算单元，基于速度指令和实际速度通过PI算法输出侧滑角指令；偏航控制内回路包括偏航角速率检测模块、滚转角速率检测模块、攻角采集模块、实际侧滑角检测模块和PID运算单元，基于偏航角速率、滚转角速率、攻角以及侧滑角指令和实际侧滑角，通过PID算法输出方向舵偏转角度指令。本发明基于飞行器在保持航路高度飞行，当发动机动力输出因故障无法调节，并且没有使用其它气动减速装置的情况下，通过控制侧滑角在限制范围内变化，实现了对速度的精确跟踪控制。