基于无人机的钢轨表面缺陷检测方法、系统、设备及介质

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本发明提供了基于无人机的钢轨表面缺陷检测方法、系统、设备及介质，涉及轨道交通钢轨的维护检测技术领域，包括利用无人机采集钢轨表面的图像信息以及图像信息所对应的第一钢轨位置信息；根据深度学习算法，将图像信息和钢轨位置信息输入至预设的钢轨缺陷检测模型进行处理和判别，得到钢轨表面识别结果；对钢轨表面识别结果进行缺陷判断，对钢轨表面进行对应标记，发送标记信息以及标记信息所对应的第二钢轨位置信息至管理平台，进而完成缺陷维修。本发明的有益效果为使用无人机搭载摄像机进行非接触式巡检，可充分发挥无人机自动化程度高、能耗低、显著降低巡检工作人员劳动强度，解决了传统人工巡检效率低、维护人工费用高问题。