基于FPGA硬件平台的红外光斑目标识别和跟踪方法

专利主权项内容

1.基于FPGA硬件平台的红外光斑目标识别和跟踪方法，应用于位于室内的目标跟踪设备，其特征在于，所述方法包括：获取视频流，所述视频流由镜头和CMOS传感器直接设有滤光片的相机采集得到；检测当前帧中是否包含全部目标光斑；在当前帧中包含全部目标光斑时，若当前帧的上一帧包含全部目标光斑，则生成当前帧中每个目标光斑的搜索窗口；在当前帧中所述搜索窗口对应的区域进行搜索，若搜索到全部目标光斑，则跟踪成功；在跟踪成功时输出当前帧中全部目标光斑的位置坐标；生成当前帧中每个目标光斑的搜索窗口，包括：在当前帧中包含全部目标光斑时，若当前帧的上一帧包含全部目标光斑，则计算目标光斑与CMOS传感器之间的物理距离；计算第一距离，所述第一距离为在所述物理距离处同一目标光斑按预设速度移动在相邻两帧图像间产生的像素移动距离；根据所述第一距离确定当前帧中各搜索窗口的大小；若当前帧的上上帧不包含全部目标光斑，则将搜索窗口的中心位置确定为对应目标光斑的位置；若当前帧的上上帧包含全部目标光斑，则根据搜索窗口在上一帧的位置和第一距离确定当前帧中各搜索窗口的位置；根据搜索窗口的大小和位置在当前帧中生成每个目标光斑的搜索窗口。