一种固定翼无人机跟踪目标运动预测方法

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本发明提供一种固定翼无人机跟踪目标运动预测方法，包括：获取固定翼无人机的运动参数；利用所述固定翼无人机的运动参数计算目标的运动参数；训练并测试BiRNN模型；将所述目标的运动参数输入训练完成并通过测试的所述BiRNN模型进行目标运动预测。本发明的设计贴合固定翼无人机的飞行特性，对于固定翼无人机追踪目标的任务进行拟合和提升，实现了高效、快速、高智能化的特点；并且解决了对于高机动固定翼无人机追踪机动目标时目标容易脱离视野导致任务有效性、准确性被降低的问题如何进行优化的难题；同时解决了对于固定翼无人机，如何贴合其快速、瞬变的特性实时对任务进行辅助决策的难题。