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一种高精度直驱型机电作动器
摘要文本
本申请公开了一种高精度直驱型机电作动器,涉及机电作动器技术领域;高精度直驱型机电作动器包括壳体以及安装于壳体内部的宏观运动机构和微纳传动模块;宏观运动机构具有电机结构以及与电机结构通过传动结构连接的宏观作动输出轴;微纳传动模块具有内部绕有微纳传动模块线圈的微纳传动模块定子,微纳传动模块定子与宏观作动输出轴固定,微纳传动模块定子成对设置且微纳传动模块定子之间有偏置磁铁和微纳传动模块动子,偏置磁铁与微纳传动模块定子固定,微纳传动模块动子与微纳传动模块定子之间有气隙,微纳传动模块动子与推杆固定,推杆伸出壳体。上述高精度直驱型机电作动器,能够兼顾宏观运动控制和纳米级微观运动控制。 马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:西南交通大学
- 申请人地址:610000 四川省成都市二环路北一段111号
- 发明人: 西南交通大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种高精度直驱型机电作动器 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410164863.6 |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117713398A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | H02K1/06 |
| 权利人 | 西南交通大学 |
| 发明人 | 郭海霞; 张昆仑; 牛纪强; 杨岗 |
| 地址 | 四川省成都市二环路北一段111号 |
专利主权项内容
1.一种高精度直驱型机电作动器,其特征在于,所述高精度直驱型机电作动器包括壳体以及安装于所述壳体内部的宏观运动机构和微纳传动模块;所述宏观运动机构具有电机结构以及与所述电机结构通过传动结构连接的宏观作动输出轴;所述微纳传动模块具有内部绕有微纳传动模块线圈的微纳传动模块定子,所述微纳传动模块定子与所述宏观作动输出轴固定,所述微纳传动模块定子成对设置且所述微纳传动模块定子之间有偏置磁铁和微纳传动模块动子,所述偏置磁铁与所述微纳传动模块定子固定,所述微纳传动模块动子与所述微纳传动模块定子之间有气隙,所述微纳传动模块动子与推杆固定,所述推杆伸出所述壳体。 关注微信公众号马克数据网