一种直升机旋翼共锥度检测方法与装置

专利主权项内容

1.一种直升机旋翼共锥度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：获取直升机的同一片桨叶先后经过两个不同光电探测器后，其对应输出的第一探测信号和第二探测信号；步骤二：根据所述第一探测信号和第二探测信号，确定该片桨叶经过由所述两个不同光电探测器构成的探测区域所需的时间；步骤三：根据所述时间确定该桨叶叶尖距离所述光电探测器的垂直高度；步骤四：根据所述垂直高度，确定所有相邻两片桨叶之间的高度差序列；步骤五：对所述高度差序列进行滤波，得到滤波后的高度差序列；步骤六：根据旋翼上的桨叶数量，将该滤波后的高度差序列对应旋翼一周各相邻桨叶关系进行平均，来获得旋翼上一周所有相邻桨叶之间的平均高度差数据；步骤七：根据所有平均高度差数据，确定该直升机旋翼所有桨叶的共锥度。