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一种伺服电机自动控制方法
摘要文本
本发明公开了一种伺服电机自动控制方法，属于自动控制技术领域，本发明采集伺服电机的当前转子转动速度后，先计算出与目标转动速度的差值的绝对值，从而确定出当前转子转动速度与目标转动速度的距离，在相差较大时，使用速度调节模型进行快速的速度调整，提高前期响应速度，直到当前转子转动速度与目标转动速度的差值的绝对值小于目标差时，再采用三层速度控制模型对转子转动速度进行稳定控制，提高后期控制的稳定性。
申请人信息
- 申请人:成都航空职业技术学院
- 申请人地址:610000 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
- 发明人: 成都航空职业技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种伺服电机自动控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410140390.6 |
| 申请日 | 2024/2/1 |
| 公告号 | CN117691920A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | H02P29/10 |
| 权利人 | 成都航空职业技术学院 |
| 发明人 | 陈虎; 刘纪 |
| 地址 | 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号 |
专利主权项内容
1.一种伺服电机自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集伺服电机的当前转子转动速度；S2、判断当前转子转动速度与目标转动速度的差值的绝对值是否小于目标差，若是，则跳转至步骤S4，若否，则跳转至步骤S3；S3、根据当前转子转动速度与目标转动速度的差值，基于速度调节模型，对伺服电机的转子转动速度进行调节，并跳转至步骤S1；S4、采用三层速度控制模型对伺服电机的转子转动速度进行稳定控制。 来自：www.macrodatas.cn