基于高斯分布海鸥优化算法的多无人机协同任务分配方法

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本发明提出一种基于高斯分布海鸥优化算法的多无人机协同任务分配方法，其中先对多无人机协同作战场景初始化，然后对多无人机任务分配模型构造，接着基于多无人机协同任务分配场景对海鸥优化算法改进，然后基于改进后的海鸥优化算法的多无人机协同任务分配问题求解，最后对多无人机协同任务分配结果分析，这样使用一种考虑优势群体、最优个体和自身信息的自适应高斯分布估计策略，使得海鸥优化算法较好地平衡了算法的开发和探索能力，增强了算法的寻优性能，通过加入实际航迹的多无人机任务分配模型，实现了任务分配和航迹规划的紧耦合，使得目标分配更加真实有效。