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基于NUMA的实时位姿视频测量流水线模型优化方法
摘要文本
本发明提供基于NUMA的实时位姿视频测量流水线模型优化方法，属位姿参数的实时测量领域。包括：S1、按实时位姿视频测量功能确定全速数据流水线；S2、依据相机采图速度，确定CPU/GPU架构硬件的数据吞吐率设计；S3、建立实时位姿视频测量全速数据流水线的软硬件平衡模型和流水线转发路径图；S4、创建最小延迟的流水线软硬件部署优化算法，使流水线上顺序软件模块部署的CPU节点间NUMA距离最近，通过最小化节点间数据访问次数与时间、降低对总线与内存带宽的要求，实现软硬件的最优化耦合；本发明可应用至实时位姿视频测量系统，顺利实现最小延迟的实时位姿视频测量过程。
申请人信息
- 申请人:中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
- 申请人地址:622661 四川省绵阳市北川羌族自治县永安镇101信箱
- 发明人: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于NUMA的实时位姿视频测量流水线模型优化方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410160185.6 |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117710449A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G06T7/70 |
| 权利人 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 |
| 发明人 | 张征宇; 黄叙辉; 余皓; 张林; 杨振华; 张诣; 李多 |
| 地址 | 四川省绵阳市北川羌族自治县永安镇101信箱 |
专利主权项内容
1.一种基于NUMA的实时位姿视频测量流水线模型优化方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、在实时位姿视频测量系统的全部功能中，确定出需进行全速数据流水线建模的多个给定功能；S2、依据CPU/GPU架构，完成实时位姿视频测量系统的硬件设计；S3、建立全速数据流水线的软硬件平衡模型；S4、依据软硬件平衡模型，构建出具有最低延迟的流水线软件模块，应用至实时位姿视频测量系统中，完成硬件部署优化。