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一种定量无人化装车系统及控制方法
摘要文本
本发明公开了一种定量无人化装车系统及控制方法，涉及定量装载技术领域。本发明主要包括光电距离检测组件、下料组件、车辆前进距离检测组件以及扬尘光电探测组件。本发明通过光电距离检测组件对进入装车通道的动态车辆进行探测，通过车辆前进距离检测组件对车辆前进状态进行探测，分析车辆厢斗相应规格参数以及移动的位置变化，通过下料组件对车辆厢斗指定区域位置进行定量化、均衡化的下料，同时通过扬尘光电探测组件对实时下料区域的扬尘状态变化进行监测，使得扬尘与下料状态可以并存，降低了原料扬尘对装车环境的影响，保证了下料装车效率，减少原料损失，实现了精准化、节能化、高效化的定量装车过程。。（来 自 马 克 数 据 网）
申请人信息
- 申请人:四川吉埃智能科技有限公司; 浙江海港嘉兴港务有限公司; 清华四川能源互联网研究院; 致觉智能技术(河北雄安)有限公司
- 申请人地址:635000 四川省达州市高新区七河路秦巴智谷智造园9号楼4楼15号
- 发明人: 四川吉埃智能科技有限公司; 浙江海港嘉兴港务有限公司; 清华四川能源互联网研究院; 致觉智能技术(河北雄安)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种定量无人化装车系统及控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410129351.6 |
| 申请日 | 2024/1/31 |
| 公告号 | CN117657832A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B65G69/00 |
| 权利人 | 四川吉埃智能科技有限公司; 浙江海港嘉兴港务有限公司; 清华四川能源互联网研究院; 致觉智能技术(河北雄安)有限公司 |
| 发明人 | 何晟波; 方毅; 杨波; 张益平; 孙永杰; 何叶恬恬; 顾文卓; 钱金峰; 冯辉; 陈田; 赵洪; 王海兵; 罗怿; 宋进辉 |
| 地址 | 四川省达州市高新区七河路秦巴智谷智造园9号楼4楼15号; 浙江省嘉兴市港区蒙士大厦1幢8层812室; 四川省成都市天府新区湖畔路北段366号天府新经济产业园A区; |
专利主权项内容
1.一种定量无人化装车系统，其特征在于，包括：光电距离检测组件(1)：配置有竖直朝下进行距离探测的光电距离传感探头(101)；下料组件(3)：配置有水平横向移动的直线移动装置(301)以及位于直线移动装置(301)下方的下料仓(302)和位于下料仓(302)底侧的多个均匀分布的下料管(303)，所述下料管(303)配置有流量检测模块(3031)、位于流量检测模块(3031)下方的控制阀(3032)；车辆前进距离检测组件：配置有升降装置(5)，所述升降装置(5)输出端竖直向下，所述升降装置(5)输出端的轴杆底侧端安装有横向距离传感模块(4)，所述横向距离传感模块(4)检测方向朝向车辆进入口；扬尘光电探测组件(8)：配置有固定安装在车辆通道旁侧方位侧位架上的伺服电机(801)以及由伺服电机(801)驱动调节水平高度的升降横板(804)，所述升降横板(804)朝向车辆通道的一侧面嵌设有多个均匀分布的探测头(805)，其中，所述探测头(805)与下料管(303)在竖直方向上交错分布。