一种磁悬浮电机掉电保护方法、装置及磁悬浮系统

专利主权项内容

1.一种磁悬浮电机掉电保护方法，其特征在于，应用于磁悬浮电机掉电保护装置，所述装置包括：变频器及磁轴承控制器，所述方法包括：根据所述变频器的母线电压，判断磁悬浮电机是否掉电；若掉电，则所述变频器回收所述磁悬浮电机的转子动能，并向所述磁轴承控制器及所述磁悬浮电机供电；所述变频器检测所述磁悬浮电机的电机转速，当所述电机转速小于预设转速时，控制所述磁悬浮电机进入短路制动状态，所述电机转速下降至目标转速，并以所述目标转速落轴；所述向所述磁轴承控制器及所述磁悬浮电机供电，包括：根据所述磁轴承控制器的最低工作电压、所述变频器的最低工作电压/>及所述变频器的额定母线电压/>，确定所述变频器的期望母线电压/>，其中，/>；所述变频器的电压环，根据所述/>及所述/>，确定所述变频器的第一输出电流；所述变频器根据所述第一输出电流，利用无位置传感器矢量控制向所述磁轴承控制器及所述磁悬浮电机供电; 所述根据所述变频器的母线电压，判断磁悬浮电机是否掉电，包括：根据所述/>，确定母线电压变化率/>；若所述/>小于第一判定阈值/>且所述/>小于变化率阈值，则确定所述磁悬浮电机掉电，其中，/>；所述根据所述变频器的母线电压，判断磁悬浮电机是否掉电，还包括：若所述/>小于第二判定阈值/>，则确定所述磁悬浮电机掉电，其中，/>；所述方法还包括：若所述大于第三判定阈值/>，则确定所述磁悬浮电机得电恢复；所述变频器的速度环根据所述磁悬浮电机实际转速及期望转速，确定所述变频器的第二输出电流；所述变频器根据所述第二输出电流，利用无位置传感器矢量控制向所述磁轴承控制器及所述磁悬浮电机供电，使得所述磁悬浮电机恢复至掉电前的正常运行状态，其中，；所述控制所述磁悬浮电机进入短路制动状态，包括：所述变频器向所述磁悬浮电机输出目标电压；所述磁悬浮电机的三相绕组被短路，所述磁悬浮电机进入短路制动状态。 来源：马 克 数 据 网