一种血管内图像和造影图像的融合方法、装置和设备

专利主权项内容

1.一种血管内图像和造影图像的融合方法，其特征在于，所述方法包括：基于血管内图像序列重建三维血管模型，得到建模函数、以及所述血管内图像序列对应的三维血管模型；基于所述建模函数，识别多个指定特征点在所述三维血管模型中的三维空间坐标、以及病变部位在所述三维血管模型中的第一位置信息；对造影图像进行特征点识别，识别所述多个指定特征点在所述造影图像中的二维空间坐标；其中，所述造影图像和所述血管内图像序列为同一病理状态下的同一条冠脉的图像；根据所述多个指定特征点在所述三维血管模型中的三维空间坐标、以及所述多个指定特征点在所述造影图像中的二维空间坐标，建立所述三维血管模型到所述造影图像的映射关系；根据所述第一位置信息和所述映射关系，确定所述病变部位在造影图像中的第二位置信息。