一种面向飞行器的北斗正交基线测向的角度优化方法

专利主权项内容

1.一种面向飞行器的北斗正交基线测向的角度优化方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：根据飞机机身、机翼、机头位置，以正交的几何构型集成三个天线，选取机身到机头的方向为基线矢量x方向，机身至机翼的方向为基线矢量y方向，x与y构成正交关系，以飞行器的姿态角为优化目标，建立正交基线测向角度优化模型，正交基线测向角度优化模型的目标函数为：
；其中，a是在x方向进行m颗卫星载波相位差观测组成的m维向量的矩阵；b是在y方向进行m颗卫星载波相位差观测组成的m维向量的矩阵；A是在x方向上n个接收机受m颗卫星观测的视距与在x方向上最短基线距离的乘积，组成m×n的矩阵；B是在y方向上n个接收机受m颗卫星观测的视距与在y方向上最短基线距离的乘积，组成m×n的矩阵；约束条件为：
，x与y正交，其夹角余弦值是0；步骤2：根据正交基线测向角度优化模型的约束条件确定流行空间M；步骤3：根据流行空间M的点(x, y)的切向量，确定与所述流行空间M的点(x, y)的切空间，以及切空间内的内积导数和方向导数；步骤4：根据切空间内的内积导数确定欧式梯度与方向导数之间的关系和黎曼梯度与方向导数之间的关系，进而确定黎曼梯度与欧式梯度的关系，得出黎曼梯度的表达式；步骤5：根据黎曼梯度确定黎曼梯度与黎曼黑森的关系，确定梯度下降最快方向；步骤6：根据梯度下降最快方向确定回缩函数，判断回缩函数上一时刻得出的值是否等于下一时刻的值，确定正交基线测向角度优化模型的最优解时刻，从而确定最终的飞行器的姿态角。。来自：马 克 团 队