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一种基于车轮的车速确定方法、装置、设备及存储介质
摘要文本
本发明公开了一种基于车轮的车速确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于车辆检测网络，对盲区图像进行车辆检测，得到车辆目标集，基于车轮检测网络，对盲区图像进行车轮检测，得到车轮目标集；基于车轮与车辆的位置关系，将车轮目标集中的车轮与车辆目标集中的车辆关联；利用各车轮与关联车辆的车辆检测框的相对位置信息，确定车轮所属的类别；利用车轮目标集中车轮的信息对关联车辆所属类别的车轮进行轨迹信息更新；基于更新后的车轮轨迹信息计算车轮速度，并将车轮速度作为关联车辆的车速，以提高车速确定准确率。。马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:天津所托瑞安汽车科技有限公司; 所托(杭州)汽车智能设备有限公司
- 申请人地址:300308 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
- 发明人: 天津所托瑞安汽车科技有限公司; 所托(杭州)汽车智能设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于车轮的车速确定方法、装置、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410238892.2 |
| 申请日 | 2024/3/4 |
| 公告号 | CN117830974A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | G06V20/54 |
| 权利人 | 天津所托瑞安汽车科技有限公司; 所托(杭州)汽车智能设备有限公司 |
| 发明人 | 徐显杰; 马玉珍; 窦汝振; 包永亮; 李东武 |
| 地址 | 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元; 浙江省杭州市临安区青山湖街道大园路1155号1幢16-20层 |
专利主权项内容
1.一种基于车轮的车速确定方法，其特征在于，包括：获取盲区摄像头实时采集的盲区图像；基于车辆检测网络，对盲区图像进行车辆检测，得到车辆目标集，基于车轮检测网络，对盲区图像进行车轮检测，得到车轮目标集；基于车轮与车辆的位置关系，将车轮目标集中的车轮与车辆目标集中的车辆关联；利用各车轮与关联车辆的车辆检测框的相对位置信息，确定车轮所属的类别；利用车轮目标集中车轮的信息对关联车辆所属类别的车轮进行轨迹信息更新；基于更新后的车轮轨迹信息计算车轮速度，并将车轮速度作为关联车辆的车速。 关注公众号马克数据网