永磁同步电机开环稳定启动方法、装置、设备及存储介质

专利主权项内容

1.一种永磁同步电机开环稳定启动方法，其特征在于，所述方法包括：获取永磁同步电机的期望电机角速度，并根据所述期望电机角速度建立旋转坐标系，在所述旋转坐标系中建立所述永磁同步电机的电机数学模型，所述旋转坐标系以期望电机角速度同步旋转，且包括D轴和Q轴，在所述旋转坐标系中控制所述D轴生成第一电流矢量，所述第一电流矢量与转子的永磁体会产生转矩，并将所述转子拉到同步旋转，最终所述转子所在的d轴会与所述第一电流矢量所在的D轴之间产生一个夹角，并在所述旋转坐标系中确定所述第一电流矢量的幅值和相位；获取永磁同步电机在上一周期获得的第一电压矢量与第一电机电流，根据所述第一电压矢量、所述第一电机电流与所述电机数学模型，得到位置角微分计算公式；对所述位置角微分计算公式进行近似处理，得到电流矢量相位调整量计算公式，根据所述电流矢量相位调整量计算公式计算出电流矢量相位角，判断所述电流矢量相位角是否为正值，当所述电流矢量相位角为正值时，将所述第一电流矢量的相位角增大/>，变成第二电流矢量，当所述电流矢量相位角/>为负值时，将所述第一电流矢量的相位角减小/>，变成第二电流矢量；依据所述第二电流矢量与所述第一电机电流，通过闭环电流环调节器得到所述永磁同步电机在当前周期所需的第二电压矢量；其中，所述位置角微分计算公式为：式中，为变频器上一周期输出至所述永磁同步电机的第一电压矢量，/>为所述永磁同步电机上一周期获得的D轴上的第一电机电流，/>为所述永磁同步电机上一周期获得的Q轴上的第二电机电流，/>、/>、/>为预设电机参数，/>为所述期望电机角速度，/>为所述永磁同步电机的实际角转速，/>为所述永磁同步电机的转子与所述D轴的夹角，/>为拉普拉斯算子；其中，所述电流矢量相位调整量计算公式为：式中，为所述电流矢量的相位角，/>为高通滤波器公式，/>、/>为预设控制参数。