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一种信息处理方法和可穿戴设备
摘要文本
(macrodatas.cn) 本发明提供了一种信息处理方法和可穿戴设备,可以应用于惯性传感应用领域。该方法包括:在检测到目标对象进行走步的情况下,利用惯性测量单元采集目标对象的走步信息;根据欧拉角信息,计算得到关于目标对象足部的蹬伸期足部状态信息、摆动期足部状态信息和着地期足部状态信息;根据摆动期足部状态信息、着地期足部状态信息和加速度信息,确定惯性测量单元的累积速度误差;根据预定距离、蹬伸期足部状态信息、摆动期足部状态信息、着地期足部状态信息、加速度信息和累积速度误差,计算得到目标对象的足部在摆动期的摆动期速度误差;按照摆动期速度误差对与加速度信息对应的摆动期速度信息进行补偿,得到目标摆动期速度信息。
申请人信息
- 申请人:天津大学
- 申请人地址:300072 天津市南开区卫津路92号
- 发明人: 天津大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种信息处理方法和可穿戴设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410181761.5 |
| 申请日 | 2024/2/19 |
| 公告号 | CN117731276A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | A61B5/11 |
| 权利人 | 天津大学 |
| 发明人 | 郑智民; 孟琳; 何峰 |
| 地址 | 天津市南开区卫津路92号 |
专利主权项内容
1.一种信息处理方法,其特征在于,包括:在检测到目标对象进行走步的情况下,利用惯性测量单元采集目标对象的走步信息,其中,所述走步信息包括欧拉角信息和加速度信息,所述惯性测量单元与所述目标对象的足趾之间具有预定距离;根据所述欧拉角信息,计算得到关于所述目标对象足部的蹬伸期足部状态信息、摆动期足部状态信息和着地期足部状态信息;根据所述摆动期足部状态信息、所述着地期足部状态信息和所述加速度信息,确定所述惯性测量单元的累积速度误差;根据所述预定距离、所述蹬伸期足部状态信息、所述摆动期足部状态信息、所述着地期足部状态信息、所述加速度信息和所述累积速度误差,计算得到所述目标对象的足部在摆动期的摆动期速度误差;按照所述摆动期速度误差,对与所述加速度信息对应的摆动期速度信息进行补偿,得到目标摆动期速度信息。