EPS系统MCU与FOC芯片组合使用通信装置及方法

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本发明公开了EPS系统MCU与FOC芯片组合使用通信装置及方法，本发明涉及汽车转向技术领域，包括：将EPS系统MCU与FOC芯片使用5根信号线连接进行组合使用的硬件设备，EPS系统MCU与FOC芯片之间编制一套通信时序及协议，实现数据的可靠发送和接收。本发明的EPS系统MCU与FOC芯片组合使用通信装置及方法，基于国产化器件性能和选型的局限性，制定主控MCU和FOC芯片组合控制方案，使用DECOFAI通信方式，可以实现数据的快速、准确、可靠传输，并支持全双工工作模式，同时能够进行异常处理。