← 返回列表
一种具有多自由度的回转平移变位机
摘要文本
本发明公开了一种具有多自由度的回转平移变位机，包括支撑架、主回转动力结构、主框架、副动力结构、副框架和工作台，所述主框架设在支撑架之间，所述主回转动力结构设在主框架的端部，并位于主框架和支撑架之间，所述副框架通过副动力结构设在主框架中，所述副动力结构设在副框架的前后两端，所述工作台设在副框架上。采用主副双框架结构，主框架能够对整个焊接工件位置及角度的调整，副框架能够对焊接零部件位置及角度的调整，满足对复杂异形工件的焊接操作要求，并且主副框架分别设置有动力结构，实现对主副框架的灵活调整，使得整个装置具有多个自由度来满足复杂焊接作业的需求。 关注公众号马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:天津大学; 天津上德新科技有限公司; 北京建工土木工程有限公司
- 申请人地址:300350 天津市津南区雅观路135号天津大学北洋园校区
- 发明人: 天津大学; 天津上德新科技有限公司; 北京建工土木工程有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有多自由度的回转平移变位机 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410048145.2 |
| 申请日 | 2024/1/12 |
| 公告号 | CN117733462A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | B23K37/047 |
| 权利人 | 天津大学; 天津上德新科技有限公司; 北京建工土木工程有限公司 |
| 发明人 | 徐连勇; 王浩; 王天竺; 常勇; 游大江; 王利民; 郝康达; 王贵增 |
| 地址 | 天津市南开区卫津路92号; 天津市滨海新区华苑高新技术产业园区兰苑路9号-3-404; 北京市朝阳区京顺东街6号院A2-2号楼 |
专利主权项内容
关注公众号马 克 数 据 网 。1.一种具有多自由度的回转平移变位机，其特征是，包括支撑架(1)、主回转动力结构(2)、主框架(3)、副动力结构(4)、副框架(5)和工作台(6)，所述主框架(3)设在支撑架(1)之间，所述主回转动力结构(2)设在主框架(3)的端部，并位于主框架(3)和支撑架(1)之间，所述副框架(5)通过副动力结构(4)设在主框架(3)中，所述副动力结构(4)设在副框架(5)的前后两端，所述工作台(6)设在副框架(5)上；所述副动力结构(4)包括副回转动力装置(41)和位移装置(42)，所述位移装置(42)设在主框架(3)的内侧，所述副回转动力装置(41)设在副框架(5)的端部，带动副框架(5)回转，所述位移装置(42)与副回转动力装置(41)连接，驱动副回转动力装置(41)平移。