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机器人带电更换绝缘子的方法、装置和电子设备
摘要文本
本发明提供了一种机器人带电更换绝缘子的方法、装置和电子设备，包括：将夹爪工具放置在左臂，夹爪工具夹紧顶升工具；并将螺母拆卸工具放置在右臂；控制右臂运行至观测位置，控制左臂放置顶升工具；控制右臂松行线螺母，控制左臂夹紧绝缘子，控制右臂拆卸绝缘子固定螺母；控制左臂回收绝缘子，控制右臂将螺母拆卸工具放置到工具平台上，控制右臂取套筒扳手工具的步骤；控制左臂抓取绝缘子，控制右臂运行至观测位置，控制左臂放置绝缘子；控制右臂固定绝缘子，控制左臂松开绝缘子；控制右臂固定行线；拆卸顶升工具，控制左臂和右臂运行至初始位置。可以控制机器人自动带电更换绝缘子，从而减少作业人员的数量，提升更换绝缘子的作业效率。
申请人信息
- 申请人:国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
- 申请人地址:300450 天津市滨海新区中新天津生态城中天大道1620号中新天津生态城科技园16号楼
- 发明人: 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机器人带电更换绝缘子的方法、装置和电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410102879.4 |
| 申请日 | 2024/1/25 |
| 公告号 | CN117621024A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司 |
| 发明人 | 赵慧亮; 李帅; 任建超; 黄耀; 尉文; 王春雨; 魏征; 陈贺 |
| 地址 | 天津市滨海新区中新天津生态城中天大道1620号中新天津生态城科技园16号楼 |
专利主权项内容
1.一种机器人带电更换绝缘子的方法，其特征在于，所述方法包括：将夹爪工具放置在机器人的左臂，所述夹爪工具夹紧顶升工具；并将螺母拆卸工具放置在所述机器人的右臂；在第一次调斗作业完成后，控制所述右臂运行至观测位置，控制所述左臂放置所述顶升工具；在第二次调斗作业完成后，控制所述右臂松行线螺母，控制所述左臂夹紧绝缘子，控制所述右臂拆卸绝缘子固定螺母；控制所述左臂回收绝缘子，控制所述右臂将所述螺母拆卸工具放置到工具平台上，控制所述右臂取套筒扳手工具；控制所述左臂抓取绝缘子，控制所述右臂运行至观测位置，控制所述左臂放置绝缘子；控制所述右臂固定绝缘子，控制所述左臂松开绝缘子；控制所述右臂固定行线；拆卸所述顶升工具，控制所述左臂和右臂运行至初始位置。