一种多波束测深系统换能器高程实时改正系统

专利主权项内容

1.一种多波束测深系统换能器高程实时改正系统，所述多波束测深系统包括安装在测量船上的GNSS定位仪、多波束甲板单元、多波束换能器、姿态传感器、表面声速计和计算机，其特征在于，该改正系统包括验潮站系统、数据传输系统以及搭载在测量船上的测量船压力传感器，所述测量船压力传感器设置在所述多波束换能器上，所述验潮站系统包括桩基式出水平台、平台压力传感器以及设置在所述桩基式出水平台上的气压传感器和供电单元，所述平台压力传感器入水深度不小于5米，采用钢链条悬挂在所述桩基式出水平台上，所述钢链条的末端连接有配重；所述数据传输系统包括安装在所述桩基式出水平台上的串口服务器和平台全向网桥以及安装在所述测量船上的测量船全向网桥，所述平台压力传感器和所述气压传感器数据均接入所述串口服务器，所述串口服务器依次通过所述平台全向网桥和所述测量船全向网桥向所述计算机传输所述平台压力传感器和所述气压传感器的测量数据，所述测量船压力传感器的测量数据传输至所述计算机，所述计算机采用以下公式计算所述多波束换能器在水下的实时高程HT：其中，H为平台压力传感器的绝对高程，采用大地测量的方法获得；SP0、QP0、CP0分别为平台压力传感器、气压传感器、测量船压力传感器在空气中同步初始化的深度测量计算值，SP、QP、CP分别为平台压力传感器、气压传感器、测量船压力传感器的深度测量计算值，上述深度测量计算值均采用阿基米德原理P=ρgh计算得到，其中P为测量得到的压强值，ρ为海水密度，g为重力加速度，h为深度值；H0为测量船压力传感器至多波束换能器高差。