无人机航线优化方法、装置及计算机存储介质

专利主权项内容

1.一种无人机航线优化方法，其特征在于，所述方法应用于预先建立的包含多个三维模型的虚拟环境，每个三维模型由多个面片组成；所述方法包括：获取各条航线的初始位置信息；其中，每条航线包括多个航点，所述初始位置信息包括相应航线所包含各航点的初始位置；基于各航点的初始位置以及各三维模型在虚拟环境中的虚拟位置，从全部航点中确定与每个三维模型均不相交的第一航点；确定每条航线的第一航点数和航点总数，并基于各条航线的第一航点数和航点总数从全部航线中删除目标航线。