一种全自动袋装水泥装车机器人
摘要文本
本发明属于装运机械技术领域，尤其是涉及一种全自动袋装水泥装车机器人，包括传送带机构、电动导轨座、平移底座、机械臂和控制柜，所述电动导轨座设置于传送带机构的一侧，所述平移底座传动设置于电动导轨座的端面，所述机械臂固定安装在平移底座的端面，所述机械臂的端部安装有安装座，且安装座的下端安装有装卸机构，所述控制柜固定设置于电动导轨座的侧壁。本发明可以尽量确保袋装水泥在装车时重心处于水泥袋的中心点附近，提高袋装水泥装车后的稳定性，也可以避免袋装水泥被夹持胀破的现象，且可以基于水泥袋的重量和粉尘量将破损的水泥袋剔除，提高水泥袋的出厂质量，同时，可以尽量避免袋装水泥装车时粉尘外逸。
申请人信息
- 申请人:川崎机器人(天津)有限公司
- 申请人地址:300450 天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号6号楼6101/6201/6202/6203
- 发明人: 川崎机器人(天津)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种全自动袋装水泥装车机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410225857.7 |
| 申请日 | 2024/2/29 |
| 公告号 | CN117800118A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B65G67/08 |
| 权利人 | 川崎机器人(天津)有限公司 |
| 发明人 | 武凯; 李斌 |
| 地址 | 天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号6号楼6101/6201/6202/6203 |
专利主权项内容
1.一种全自动袋装水泥装车机器人，包括传送带机构(1)、电动导轨座(2)、平移底座(3)、机械臂(4)和控制柜(5)，其特征在于，所述电动导轨座(2)设置于传送带机构(1)的一侧，所述平移底座(3)传动设置于电动导轨座(2)的端面，所述机械臂(4)固定安装在平移底座(3)的端面，所述机械臂(4)的端部安装有安装座(6)，且安装座(6)的下端安装有装卸机构(7)，所述控制柜(5)固定设置于电动导轨座(2)的侧壁；所述装卸机构(7)包括固定设置于安装座(6)端面的装袋罩(8)，所述装袋罩(8)的两个侧壁均一体成型设置有外凸绝缘罩(9)，且两个外凸绝缘罩(9)的内部均设置有圆槽(10)，两个所述圆槽(10)的内部均转动设有绝缘转盘(11)，两个所述绝缘转盘(11)之间固定设置有横梁(12)，所述横梁(12)的下方设置有两个网板(13)，且两个网板(13)均固定设置于同侧的绝缘转盘(11)侧壁下端，两个所述网板(13)与横梁(12)均共同安装有牵拉缓冲机构(14)，且横梁(12)的端面位于两个牵拉缓冲机构(14)一侧的位置均安装有压紧组件(15)，两个所述绝缘转盘(11)的侧壁均安装有电磁离合器(16)，两个所述外凸绝缘罩(9)的内壁均转动设有齿轮(17)，且两个齿轮(17)的轮轴一端均与电磁离合器(16)连接，两个所述外凸绝缘罩(9)的内部均滑动设有与齿轮(17)相啮合的齿条(18)，且两个外凸绝缘罩(9)共同安装有驱动齿条(18)往复移动的往复驱动机构(19)，其中一个所述绝缘转盘(11)与同侧外凸绝缘罩(9)共同安装有偏移触发机构(20)，所述装袋罩(8)的顶部安装有集尘机构(21)，且集尘机构(21)的内部安装有尘粒检测机构(22)，所述外凸绝缘罩(9)的内部安装有与尘粒检测机构(22)电性连接的触发组件(23)，所述装袋罩(8)的底部安装有底盖组件(24)，所述装袋罩(8)的侧壁开设有与传送带机构(1)出料端位置相对应的进袋口(25)，且进袋口(25)设置于两个网板(13)的上方一侧。