绝缘套管安装装置和机器人
摘要文本
本发明提供一种绝缘套管安装装置和机器人，涉及机械手及机器人的技术领域，用于在高压隔离开关上安装绝缘套管，该绝缘套管安装装置包括基座、固定底座、左右侧安装臂、安装臂驱动机构、微动开关和摄像头；固定底座安装于基座顶面；安装臂驱动机构安装于固定底座，左右侧安装臂下端均转动安装于固定底座且分别传动连接于安装臂驱动机构；安装臂驱动机构能够驱动左侧安装臂和右侧安装臂相对固定底座朝相反方向转动，以使左侧安装臂与右侧安装臂打开或闭合；左右侧安装臂内侧面分别连接有闭合压板，各闭合压板上分别安装至少两个套管定位部。本发明缓解了现有技术中，在高压隔离开关上安装绝缘套管依靠人力安装存在安全隐患的问题。
申请人信息
- 申请人:国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
- 申请人地址:300450 天津市滨海新区中新天津生态城中天大道1620号中新天津生态城科技园16号楼
- 发明人: 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 绝缘套管安装装置和机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410122459.2 |
| 申请日 | 2024/1/30 |
| 公告号 | CN117655695A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B23P19/00 |
| 权利人 | 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司 |
| 发明人 | 代海存; 李帅; 任建超; 黄耀; 王春雨; 陈贺; 魏征; 赵慧亮; 尉文; 郭万鹏 |
| 地址 | 天津市滨海新区中新天津生态城中天大道1620号中新天津生态城科技园16号楼 |
专利主权项内容
1.一种绝缘套管安装装置，用于在高压隔离开关(100)上安装绝缘套管，其特征在于：所述绝缘套管安装装置包括基座(1)、固定底座(2)、左侧安装臂(31)、右侧安装臂(32)、安装臂驱动机构(4)、微动开关和摄像头；所述固定底座(2)安装于所述基座(1)顶面；所述安装臂驱动机构(4)安装于所述固定底座(2)，所述左侧安装臂(31)下端和所述右侧安装臂(32)下端均转动安装于所述固定底座(2)且分别传动连接于所述安装臂驱动机构(4)；所述安装臂驱动机构(4)能够驱动所述左侧安装臂(31)和所述右侧安装臂(32)相对所述固定底座(2)朝相反方向转动，以使所述左侧安装臂(31)与所述右侧安装臂(32)打开或闭合；以所述左侧安装臂(31)和所述右侧安装臂(32)相对的一侧为内侧，所述左侧安装臂(31)内侧面和所述右侧安装臂(32)内侧面分别连接有闭合压板(301)，各个所述闭合压板(301)上分别安装有至少两个朝向内侧伸出的套管定位部(3011)；所述微动开关包括安装于所述固定底座(2)顶面的第一微动开关(51)；所述摄像头包括安装于所述左侧安装臂(31)上端或所述右侧安装臂(32)上端的第一摄像头(61)。