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基于图像处理的物流转运机器人工作异常检测方法及系统
摘要文本
本申请涉及一种基于图像处理的物流转运机器人工作异常检测方法及系统，其属于机器人检测领域；其中，一种基于图像处理的物流转运机器人工作异常检测方法包括获取预设数量的任务周期内AGV搬运机器人的设备异常数据；基于预设异常计算规则，根据所述设备异常数据确定异常分析数据；根据预获取的设备位置数据和预获取的区域设备路径冲突数据确定停机选择数据；所述区域设备路径冲突数据包含区域内所有AGV搬运机器人的预设任务路径的路径干涉子区域；所述路径干涉子区域为存在AGV搬运机器人路过的情况的子区域；根据所述停机选择数据和所述异常分析数据确定机器人异常处理策略。本申请解决了对AGV搬运机器人异常检测处理问题。 www.macrodatas.cn
申请人信息
- 申请人:天津润华科技有限公司
- 申请人地址:300392 天津市滨海新区华苑产业区开华道12号A夹07室
- 发明人: 天津润华科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于图像处理的物流转运机器人工作异常检测方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410211370.3 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117774007A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 天津润华科技有限公司 |
| 发明人 | 李勇 |
| 地址 | 天津市滨海新区华苑产业区开华道12号A夹07室 |
专利主权项内容
1.一种基于图像处理的物流转运机器人工作异常检测方法，其特征在于，包括：获取预设数量的任务周期内AGV搬运机器人的设备异常数据；所述任务周期指所述AGV搬运机器人开始执行一次搬运任务至任务结束期间的任务持续时间；基于预设异常计算规则，根据所述设备异常数据确定异常分析数据；根据预获取的设备位置数据和预获取的区域设备路径冲突数据确定停机选择数据；所述区域设备路径冲突数据包含区域内所有AGV搬运机器人的预设任务路径的路径干涉子区域；所述路径干涉子区域为存在AGV搬运机器人路过的情况的子区域；根据所述停机选择数据和所述异常分析数据确定机器人异常处理策略。 微信公众号马克 数据网