多平面内轨道变轨机构及轨道运输装置

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本发明公开了多平面内轨道变轨机构，包括主体和四个驱动臂，主体上设有四个连接部，四个连接部绕主体的形状中心均匀布置，驱动臂与连接部一一对应设置，驱动臂的一端与连接部转动连接；驱动臂上设有多个驱动轮；主体上设有旋转驱动件，旋转驱动件与驱动臂传动连接。本多平面内轨道变轨机构通过四个带驱动轮的驱动臂在轨道中行进。当本多平面内轨道变轨机构沿水平方向的轨道行进至轨道交叉处时，分别位于主体前端和后端的两组驱动臂将分别搭接在水平轨道在轨道交叉处两侧的部分区域，从而避免本多平面内轨道变轨机构受重力作用下沿垂直于水平方向的轨道向下滑落，利于实现在垂直平面或倾斜平面中的负重运输。