基于机器视觉的肉类碎骨智能检测系统及方法

专利主权项内容

1.基于机器视觉的肉类碎骨智能检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：S100：检测系统检测肉制品在置肉槽中放置完成后，通过设置在置肉槽上方的压平板下移挤压置肉槽内部的肉制品，并通过压力传感器实时获取压平板受到的反作用力；S200：当压平板受到的反作用力等于压力阈值时，检测系统记录压平板的下降距离，控制压平板上移至初始位置；S300：通过设置在置肉槽上方的摄像头拍摄多张置肉槽内压平后的肉制品图片，基于图像识别技术识别出肉制品中的碎骨后，通过夹取设备将碎骨转移至暂储槽中存放，并记录碎骨的夹取数量；S400：重复步骤S100处理逻辑、步骤S200处理逻辑，若某一次下降距离与上一次下降距离的差值大于预设的距离阈值，则重复步骤S300处理逻辑；S500：若某一次下降距离与上一次下降距离的差值小于等于预设的距离阈值，且置肉槽内部肉制品的厚度小于第一厚度阈值时，停止对肉制品进行检测，并将肉制品转移至下一工序加工；S600：获取同一批次肉制品的压平检测数据后，将压平检测数据代入回归分析模型计算输出管理值，依据管理值与管理阈值的对比结果分析是否需要对肉制品的预加工设备进行管理。