一种辊压机辊面花纹自动焊接方法

专利主权项内容

1.一种辊压机辊面花纹自动焊接方法，用于在辊子的轴身上焊接花纹，花纹包括一字纹、人字纹和菱形纹；其特征在于，所采用的焊接设备包括：送丝机，用于在焊接过程中以设定的速度向焊接部位连续送入焊丝；焊机，用于产生熔化焊丝的焊机电流；机械臂本体；焊枪，固定安装在机械臂本体的末端；焊枪的末端设置有导电嘴，焊丝从导电嘴中伸出；熔池相机，固定安装在机械臂本体的末端，在焊接过程中实时采集并传输焊枪导电嘴部位的图像；滚轮架，设置有用于承载并驱动辊子旋转的托轮；焊接方法包括以下步骤：步骤一，建立焊丝规格、送丝速度、焊机电流之间的对应关系规则表Rule_Table1；建立焊道规格、机械臂本体末端移动速度、送丝速度之间的对应关系规则表Rule_Table2；步骤二，设定标准工作参数：标准工作参数包括滚轮架的托轮转速、辊子所要焊接的花纹样式、焊丝规格、机械臂本体末端的标准移动速度/>、焊道规格/>、焊丝标准伸出长度、焊丝上限伸出长度、焊丝下限伸出长度、送丝速度调整率/>和焊机电流调整率/>；步骤三，启动焊接：在辊子速度和位置控制准确的工况下，根据辊子所要焊接的花纹样式、焊丝规格、机械臂本体末端的标准移动速度/>、焊道规格/>确定机械臂本体末端的移动速度/>、送丝机的送丝速度/>和焊机电流/>，实施花纹的焊接；步骤三还包括转角转速监控过程和焊丝长度监控过程；其中，转角转速监控过程包括：实时监控辊子的转角和转速，消除焊接每道一字纹或者人字纹的静态误差，以及焊接每道菱形纹过程中的动态误差；焊丝长度监控过程包括：实时监控和调整焊丝长度；焊丝长度是指焊丝伸出导电嘴的长度；监控焊丝长度时，采集导电嘴部位的图像，利用图像处理算法获得当前时刻焊丝伸出导电嘴的长度；当/>小于或者等于步骤二中设置的焊丝下限伸出长度，或者，当/>大于或者等于步骤二中设置的焊丝上限伸出长度时，通过调整送丝机的送丝速度/>以及焊机电流来调整焊丝长度；步骤四，重复执行步骤三，直至所有辊子上的所有花纹完成焊接。