目标跟踪方法、智能设备及计算机可读存储介质

专利主权项内容

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，应用于智能设备，所述智能设备设置有多个传感器，所述方法包括：获取数据帧序列，所述数据帧序列包括多个数据帧的帧信息，所述多个数据帧来自于所述多个传感器采集到的数据帧，所述多个数据帧包括当前帧和多个历史帧，所述当前帧和多个历史帧按照时序顺序排列，所述帧信息包括数据帧中目标的目标特征；根据当前帧的目标与每一所述历史帧的目标的目标特征，对当前帧的目标与每一所述历史帧的目标进行匹配，以获取当前帧的目标在每一所述历史帧对应的历史时刻的目标匹配关系；根据当前帧的目标在每一所述历史时刻的目标匹配关系，对当前帧的目标和已存在的目标轨迹进行关联分析，以确定当前帧的目标与所述已存在的目标轨迹所表示的目标是否为同一个目标；若是，则根据当前帧的目标，更新所述已存在的目标轨迹；若否，则根据当前帧的目标，建立新的目标轨迹。