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一种基于GIS的巡检机器人路线规划系统
摘要文本
本发明属于巡检机器人领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术中的巡检机器人路线规划系统无法兼顾巡检效率与覆盖率的问题，具体是一种基于GIS的巡检机器人路线规划系统，包括路线规划平台，路线规划平台通信连接有区域划分模块、安全分析模块、路线规划模块以及存储模块；区域划分模块用于对巡检机器人的巡检地区进行区域分割：将巡检机器人的预设巡检点按照与巡检机器人初始位置由近到远的顺序进行编号，按照编号将预设巡检点依次进行连接得到若干条巡检线段；本发明可以对巡检地区进行区域分割，根据预设巡检点在巡检地区内的分布特征获取线性系数，通过线性系数对区域划分模式进行标记，提高安全分析过程中数据采集精确性。
申请人信息
- 申请人:安徽领云物联科技有限公司
- 申请人地址:230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能科技园C区3栋203室
- 发明人: 安徽领云物联科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于GIS的巡检机器人路线规划系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410249410.3 |
| 申请日 | 2024/3/5 |
| 公告号 | CN117824665A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 安徽领云物联科技有限公司 |
| 发明人 | 徐国; 苏丹; 张新选; 虞小湖; 李蕴蕴; 朱瑶; 李阳阳; 宛佳飞 |
| 地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能科技园C区3栋203室 |
专利主权项内容
1.一种基于GIS的巡检机器人路线规划系统，其特征在于，包括路线规划平台，所述路线规划平台通信连接有区域划分模块、安全分析模块、路线规划模块以及存储模块；所述区域划分模块用于对巡检机器人的巡检地区进行区域分割：将巡检机器人的预设巡检点按照与巡检机器人初始位置由近到远的顺序进行编号，按照编号将预设巡检点依次进行连接得到若干条巡检线段，通过巡检线段获取到巡检地区的线性系数，通过线性系数将区域划分模式标记为线性分割模式或逐点分割模式，然后采用线性分割模式或逐点分割模式将巡检地区分割为若干个巡检区域；所述安全分析模块用于对巡检地区的历史安全数据进行分析并得到巡检地区的安全序列，将安全序列发送至路线规划平台，路线规划平台接收到安全序列后将安全序列发送至路线规划模块；所述路线规划模块用于根据安全序列对巡检机器人的巡检路线进行规划分析。。来源：百度马 克 数据网