基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检系统及方法

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本发明公开了基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检系统及方法。该基于智能图像识别的无人机电力线路安全巡检方法，包括以下步骤：获取外界气象数据，并分析气象干扰情况；通过无人机巡检进行图像采集及图像预处理；提取电力线路信息，结合气象干扰情况，分析电力线路负载情况；根据电力线路负载情况，对无人机巡检路径进行优化。本发明通过结合气象干扰评估指数, 构建线路结构模型，实时更新电力线路权值，进而在重点巡检区域进行多次重点巡检，达到了考虑外界气象干扰因素，对无人机巡检路径进行优化的效果，解决了现有技术中存在无人机电力线路安全巡检过程中，存在未综合考虑外界气象干扰因素导致的无人机巡检路径优化出现偏差的问题。