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一种升降隧道巡检机器人
摘要文本
本发明公开了一种升降隧道巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括导轨、巡检组件，所述导轨的顶部活动安装有导向轮，所述导向轮的两端均固定安装有连接杆，所述连接杆的内侧固定安装有连接架，所述连接杆的内侧设置有U形杆，所述巡检组件设置在连接架的底端，所述巡检组件的内侧壁设置有控制总成，所述巡检组件的底端设置有检测组件，所述巡检组件的外侧开设有散热孔；通过设置交叉刮片用来对导轨内侧壁附着的杂质进行清理，从而保证驱动轮的平稳运行，交叉刮片外侧设置的润滑柱在交叉刮片的驱动下与导轨内侧壁摩擦力作用下发生自转，润滑柱用来对导轨的内侧壁进行润滑，从而保证驱动轮不易发生阻塞影响设备的正常运行。
申请人信息
- 申请人:合肥小步智能科技有限公司
- 申请人地址:231200 安徽省合肥市肥西县经济开发区繁华大道与创新大道交口工投立恒工业广场二期A12栋605、606、607室
- 发明人: 合肥小步智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种升降隧道巡检机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410213777.X |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117773880A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J5/02 |
| 权利人 | 合肥小步智能科技有限公司 |
| 发明人 | 卢彦; 陈高灿; 李兵; 刘梦诗 |
| 地址 | 安徽省合肥市肥西县经济开发区繁华大道与创新大道交口工投立恒工业广场二期A12栋605、606、607室 |
专利主权项内容
1.一种升降隧道巡检机器人，包括导轨(1)、巡检组件(3)、控制总成(14)，其特征在于：所述导轨(1)的顶部活动安装有导向轮(2)，所述导向轮(2)的两端均固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的内侧固定安装有连接架(16)，所述连接杆(6)的内侧设置有U形杆(19)；所述巡检组件(3)设置在连接架(16)的底端，所述控制总成(14)设置在巡检组件(3)的内侧壁，所述巡检组件(3)的底端设置有检测组件，所述巡检组件(3)的外侧开设有散热孔(4)，所述散热孔(4)内侧壁设置有清扫组件，所述连接杆(6)的一侧设置有润滑组件，所述连接架(16)的中部活动设置有调节组件，所述调节组件位于检测组件的上方。