一种基于激光点云数据的沥青路面沉陷处治方法

专利主权项内容

1.一种基于激光点云数据的沥青路面沉陷处治方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据路面沉陷病害位置形态、空间分布情况，确定3D扫描测站点和控制点位置布设方案；(2)使用全站仪对测站点、控制点的坐标和高程进行测定，获得测站点和控制点的空间坐标，作为已知坐标；(3)3D扫描仪按照测站点进行布设，对路面的空间信息进行采集，从而获得路面采集坐标点云数据；(4)根据控制点，将不同测站点采集的坐标进行点云数据拼接，根据测站点、控制点已知坐标与采集坐标关系，构造坐标转化的旋转矩阵及平移矩阵，对3D扫面仪采集坐标点云数据进行坐标转换；(5)按照一定间距，将点云数据进行均匀的空间分割，根据分割单元内的点云数据，在分割单元内进行曲面重建，根据重建曲面与路面竣工路表拟合面围成的区域为该单元内沉陷量；(6)设置沉陷处理范围长度、宽度/>，统计该范围内所有单元格沉陷量，以此作为处治时新料添加量，根据重建曲面与路面竣工路表拟合面最大沉降差，确定路面处理深度；(7)根据处理深度以病害范围，对病害路段进行铣刨，将铣刨后旧料与计算出的新料添加量一起，利用厂拌热再生技术制备出再生沥青混合料，将其重新铺筑与病害位置，从而对沉陷病害段加以处理，并根据规范中级配要求控制新加入集料掺配比例，根据沥青成膜理论控制新沥青掺入比例，根据沉降量计算结果，确定新加入的各档集料和沥青用量。