一种管廊内的巡检机器人及巡检轨道
摘要文本
本发明提供一种管廊内的巡检机器人及巡检轨道，主要涉及巡检机器人技术领域，包括壳体，壳体上设有行走机构，行走机构包括行走轮，行走轮与轨道的上表面接触，使机器人行走；充电机构包括轨道和支撑架，轨道设于管廊顶部，支撑架固定设于壳体上，充电机构的导电靴与导电板接触，电流从供电电源线，通过导电板、导电靴和导电滑杆，流向机器人电源箱，对机器人的电池进行不间断充电，确保机器人工作不停机；轨道上有灰尘时，清洁机构的电缸二提供动力，水平清洁板和垂直清洁板与轨道接触，并且对轨道进行清洁，提高机器人的行走质量；壳体下方的拍摄杆末端设有四组摄像头，对管廊进行拍摄巡检检查。。（来 自 马 克 数 据 网）
申请人信息
- 申请人:合肥小步智能科技有限公司
- 申请人地址:231200 安徽省合肥市肥西县经济开发区繁华大道与创新大道交口工投立恒工业广场二期A12栋605、606、607室
- 发明人: 合肥小步智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种管廊内的巡检机器人及巡检轨道 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410203403.X |
| 申请日 | 2024/2/23 |
| 公告号 | CN117773973A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 合肥小步智能科技有限公司 |
| 发明人 | 卢彦; 刘梦诗; 李兵; 陈高灿 |
| 地址 | 安徽省合肥市肥西县经济开发区繁华大道与创新大道交口工投立恒工业广场二期A12栋605、606、607室 |
专利主权项内容
1.一种管廊内的巡检机器人，包括壳体(1)、传动机构(206)和充电机构(3)，壳体(1)上设有行走机构(2)，电机(201)设于壳体(1)上，电机(201)的转动轴上设有锥齿轮一(202)，锥齿轮一(202)与锥齿轮二(203)啮合，其特征在于：两个行走轴(204)转动设于壳体(1)上，传动机构(206)的两个转轮分别设于两个行走轴(204)上，每个行走轴(204)上均设有两个行走轮(205)，行走轮(205)与轨道(301)的上表面接触，锥齿轮二(203)设于一个行走轴(204)上；充电机构(3)包括轨道(301)和支撑架(302)，支撑架(302)固定设于壳体(1)上，电缸一(303)固定设于支撑架(302)上，电缸一(303)的伸缩轴与滑板(304)固定连接，且滑板(304)滑动设于支撑架(302)上，导电靴(307)有三个，导电靴(307)与导电板(308)接触，导电板(308)设于轨道(301)的下方，导电靴(307)固定设于导电滑杆(305)上，导电滑杆(305)滑动设于滑板(304)上，弹簧二(306)的两端分别与滑板(304)和导电滑杆(305)固定连接。 来源：马 克 团 队