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一种二次联合广义互相关时延估计方法
摘要文本
本发明公开了一种二次联合广义互相关时延估计方法，属于信号处理技术领域。本发明基于希尔伯特变换的二次联合广义互相关时延估计算法，通过希尔伯特变换锐化峰值，并通过二次联合相关来减少伪峰，在低信噪比条件下，降低了时延估计的均方误差，提高了时延估计精度和估计成功概率，具备良好的信号处理能力和稳定性；通过将时域卷积求解运算转换为频域求解信号功率谱，再进行逆傅里叶变换得到精确的时延估计值，可显著提高算法的稳定性和准确性。
申请人信息
- 申请人:安徽至博光电科技股份有限公司
- 申请人地址:230088 安徽省合肥市高新区创新产业园二期G4栋A座4-5层
- 发明人: 安徽至博光电科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种二次联合广义互相关时延估计方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410154030.1 |
| 申请日 | 2024/2/4 |
| 公告号 | CN117688371A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G06F18/2131 |
| 权利人 | 安徽至博光电科技股份有限公司 |
| 发明人 | 朱小婷; 吕韬; 王大迟; 俞本立 |
| 地址 | 安徽省合肥市高新区创新产业园二期G4栋A座4-5层 |
专利主权项内容
1.一种二次联合广义互相关时延估计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将传感器和传感器拾取的两路信号()和()分别进行小波软阈值降噪处理，得到()和()；m1m2x1tx2tx1ωtx2ωt步骤2：采用希尔伯特变换算法锐化和突出降噪后两路信号()和()的峰值，得到时域信号()和()；x1ωtx2ωtx1htx2ht步骤3：通过傅里叶变换将步骤2的两路信号由时域信号()和()转换为频域信号X()和X()；x1htx2ht1ω2ω步骤4：通过自功率密度函数和互功率密度函数分别求解步骤3中两路频域信号X()、X()的自功率谱()、()和两路频域信号之间的互功率谱()；1ω2ωG11ωG22ωG12ω步骤5：将两路信号的所述自功率谱()和()累和后，再与所述互功率谱()卷积得到最终互功率谱()；G11ωG22ωG12ωGggω步骤6：将最终互功率谱进行逆傅里叶变换得到互相关函数()：Rggτ其中，表示逆傅里叶变换；步骤7：通过峰值检测求解时延估计值：τ12其中，{ }为取峰值的索引。argmax 百度搜索马 克 数 据 网