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管内焊接用的机器人
摘要文本
本发明涉及焊接机器技术领域，具体为管内焊接用的机器人，包括两个固定座和设置在两个固定座之间的支撑座，还包括有行走单元，所述行走单元设置有两个，两个所述行走单元分别设置在固定座上，用于驱使相邻的固定座在不同直径的管道内运动；焊接头，所述焊接头活动设置在支撑座上；转向调节部件，所述转向调节部件设置在两个所述固定座之间，用于检测两个固定座之间的相对转动；此管内焊接用的机器人，使得在对管道内壁进行焊接时，利用行走单元驱使相邻的固定座在不同直径的管道内运动，提高焊接机器通用性能，利用转向调节部件和智能焊接单元的配合，能够在转向调节部件检测后，控制智能焊接单元工作，使得能够调节焊接头的摆动幅度。
申请人信息
- 申请人:安徽建筑大学
- 申请人地址:230601 安徽省合肥市包河区经济技术开发区紫云路292号
- 发明人: 安徽建筑大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 管内焊接用的机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410163125.X |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117697278A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B23K37/02 |
| 权利人 | 安徽建筑大学 |
| 发明人 | 蒋东升; 方天阳; 毕湲; 黄凤珍; 张强; 曹蒲文; 方星星; 胡宗耀; 孙良玉 |
| 地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路292号 |
专利主权项内容
1.管内焊接用的机器人，包括两个固定座(1)和设置在两个固定座(1)之间的支撑座(10)，其特征在于：还包括有行走单元(2)，所述行走单元(2)设置有两个，两个所述行走单元(2)分别设置在固定座(1)上，用于驱使相邻的固定座(1)在不同直径的管道内运动；焊接头(11)，所述焊接头(11)活动设置在支撑座(10)上；转向调节部件(4)，所述转向调节部件(4)设置在两个所述固定座(1)之间，用于检测两个固定座(1)之间的相对转动；智能焊接单元(5)，所述智能焊接单元(5)设置在支撑座(10)上，并与焊接头(11)和转向调节部件(4)相连接，在转向调节部件(4)检测后，控制智能焊接单元(5)工作，使得能够调节焊接头(11)的摆动幅度。