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基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿方法及系统、存储介质
摘要文本
本发明涉及贴装误差补偿技术领域，具体公开了基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿方法及系统、存储介质，所述方法包括以下步骤：在贴装平面上确定4个标记点，机器识别标记点坐标作为基准参考坐标点以及识别贴装点位置坐标；贴装生产中每隔预设时间段识别标记点当前坐标；根据基准参考坐标点和当前坐标分别计算坐标系下X轴和Y轴方向的伸缩比例；根据伸缩比例和贴装点的位置坐标计算贴装点在X轴和Y轴方向的偏移量，将偏移量补偿到贴装点的位置坐标。该方案实时补偿贴装平面上的平面坐标，从而达到保证到位精度的目的，克服温度变化带来的到位精度变差问题，提高了贴装精度，并且方法简单。
申请人信息
- 申请人:合肥安迅精密技术有限公司
- 申请人地址:230088 安徽省合肥市高新区黄山路602号大学科技园A400室
- 发明人: 合肥安迅精密技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿方法及系统、存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410241025.4 |
| 申请日 | 2024/3/4 |
| 公告号 | CN117835690A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | H05K13/08 |
| 权利人 | 合肥安迅精密技术有限公司 |
| 发明人 | 李博川; 张小宁; 金长明; 汪龙彬; 管安浙; 方非凡; 花程程; 吴翔斌 |
| 地址 | 安徽省合肥市高新区黄山路602号大学科技园A400室 |
专利主权项内容
1.一种基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：在贴装平面上确定4个标记点，机器识别标记点坐标作为基准参考坐标点以及识别贴装点位置坐标；贴装生产中每隔预设时间段识别标记点当前坐标；根据基准参考坐标点和当前坐标分别计算坐标系下X轴和Y轴方向的伸缩比例，X轴和Y轴方向的伸缩比例包括4个标记点中左上角和右上角标记点之间的伸缩比例、左下角和右下角标记点之间的伸缩比例/>、左下角和左上角标记点之间的伸缩比例/>和右下角和右上角标记点之间的伸缩比例/>，计算公式如下：
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，其中，、/>和(/>)分别为4个标记点的当前坐标，/>、/>分别为4个标记点的当前坐标相对应的基准参考坐标点；根据伸缩比例和贴装点的位置坐标计算贴装点在X轴和Y轴方向的偏移量，将偏移量补偿到贴装点的位置坐标。