一种多波长激光雷达颜色比标定方法

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本发明涉及激光雷达标定，具体涉及一种多波长激光雷达颜色比标定方法，确定需要标定的标定常数；获取参与激光雷达颜色比计算的波长对中两个波长的回波信号扣除背景后的目标回波信号；从波长对有效起始高度开始分别计算两个波长的回波信号信噪比，并判定激光雷达颜色比的有效探测距离；计算洁净大气高度区间的距离平方校正信号取对数后的斜率，得到两个波长对应的斜率序列；基于两个波长对应的斜率序列确定包含洁净大气高度区间的标定信号；基于标定信号计算两个波长的雷达常数，并计算得到标定常数；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的由于无法对多波长激光雷达颜色比进行准确标定而导致反演结果出现误差的缺陷。