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一种汽车自动驾驶系统的可靠性确定方法及测试系统

申请号: CN202410175927.2
申请人: 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
申请日期: 2024/2/8

摘要文本

本发明提供一种汽车自动驾驶系统的可靠性确定方法及测试系统,涉及汽车自动驾驶系统可靠性测试领域,所述测试系统,包括:测试道路、障碍设备、凹陷模块、安装架和拼接板,所述测试道路上设置有多个跑道,所述测试道路的内部开设有预设腔,所述预设腔与所述跑道垂直设置;所述障碍设备包括驱动小车、驱动架和障碍板,所述驱动小车滑动安装在所述预设腔的内部,所述驱动架安装在所述驱动小车上,所述驱动架顶端通过滑腔延伸至测试道路的上方。本发明提供的汽车自动驾驶系统的可靠性确定方法及测试系统通过设置多种情景以及各情景之间相互结合检测待测车辆是否可以安全行驶,从而更加全面的检测车辆无人驾驶系统的安全可靠性。。 (更多数据,详见马克数据网)

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种汽车自动驾驶系统的可靠性确定方法及测试系统
专利类型 发明申请
申请号 CN202410175927.2
申请日 2024/2/8
公告号 CN117723318A
公开日 2024/3/19
IPC主分类号 G01M17/007
权利人 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
发明人 叶勇; 程昊
地址 安徽省合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园一期A1栋3201

专利主权项内容

1.一种测试系统,其特征在于,包括:测试道路,所述测试道路上设置有多个跑道,所述测试道路的内部开设有预设腔,所述预设腔与所述跑道垂直设置;障碍设备,所述障碍设备包括驱动小车、驱动架和障碍板,所述驱动小车滑动安装在所述预设腔的内部,所述驱动架安装在所述驱动小车上,所述驱动架顶端通过滑腔延伸至测试道路的上方,所述障碍板安装在所述驱动架的顶端;凹陷模块,所述凹陷模块包括凹腔和盖板,所述凹腔开设在所述测试道路上,所述盖板嵌设在所述凹腔的内部;所述驱动架包括升降缸和连接架,所述升降缸安装在所述驱动小车上,所述连接架安装在所述升降缸的输出端,所述障碍板可拆卸安装在所述连接架上;安装架,所述安装架包括支臂和安装臂,所述支臂安装在所述测试道路上,并位于所述跑道的外部,所述安装臂安装在所述支臂上,并悬设在所述滑腔的上方;拼接板,所述拼接板挂接在所述安装臂上;当需要调整障碍板的障碍面积时,所述驱动小车驱动所述障碍板移动至所述拼接板的下方,所述升降缸上抬所述障碍板与所述拼接板装配,并使所述拼接板与所述安装臂分离。 来源:马 克 团 队