一种用于焊接件表面处理的喷涂机器人
摘要文本
本发明公开了一种用于焊接件表面处理的喷涂机器人，涉及焊接件表面处理技术领域，包括，包括旋转夹持单元和机器人单元，所述机器人单元包括安装座和机械臂，还包括：喷涂单元，所述喷涂单元设置在机械臂的侧部；通过往复筒往复运动时，会带动其底部的均回件在一级滚筒刷侧部往复运动，使均回件在一级滚筒刷旋转滚涂管件内壁时，使积攒在一级滚筒刷前进侧的多余涂料，被均回件的弯头部快速的从一级滚筒刷的侧部推出，推出的多余涂料在倾斜处理开口套的引导下，通过处理开口套背面的一级活动槽和二级活动槽后落入到承载仓的内部被其中的吸水海绵吸附，进而减少多余的涂料滴落，提高喷涂滚刷的效果，使涂层更全面和均匀。
申请人信息
- 申请人:安徽机电职业技术学院
- 申请人地址:241002 安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号
- 发明人: 安徽机电职业技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于焊接件表面处理的喷涂机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410234202.6 |
| 申请日 | 2024/3/1 |
| 公告号 | CN117798003A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B05B16/20 |
| 权利人 | 安徽机电职业技术学院 |
| 发明人 | 沈晔超; 杜尚坤; 杜彭鑫; 朱敏 |
| 地址 | 安徽省芜湖市弋江区文津西路 |
专利主权项内容
1.一种用于焊接件表面处理的喷涂机器人，包括旋转夹持单元(1)和机器人单元(2)，所述机器人单元(2)包括安装座(201)和机械臂(202)，所述安装座(201)设置在旋转夹持单元(1)的侧部，所述安装座(201)的顶部固定安装有机械臂(202)，其特征在于，还包括：喷涂单元(3)，所述喷涂单元(3)设置在机械臂(202)的侧部；所述喷涂单元(3)包括喷涂旋转源(301)、存储收集单元(302)、清理开口套(304)、处理开口套(305)以及平复开口套(306)，所述喷涂旋转源(301)设置在机械臂(202)的前端，所述喷涂旋转源(301)的输出端固定连接有存储收集单元(302)，所述清理开口套(304)、处理开口套(305)以及平复开口套(306)为一组，所述存储收集单元(302)的外部圆周方向环设有若干组清理开口套(304)、处理开口套(305)以及平复开口套(306)；所述存储收集单元(302)包括涂料存储仓(3021)和尘垢仓(3022)，所述处理开口套(305)的内部转动设置有一级滚筒刷(3052)，所述处理开口套(305)的前进侧固定安装有喷头排(3054)，所述喷头排(3054)通过送料管(30211)和涂料存储仓(3021)导通连接，所述涂料存储仓(3021)与尘垢仓(3022)相背的侧面导通安装有加压控制件(3026)，所述一级滚筒刷(3052)的上下两侧活动交错设置有均回件(3055)，所述清理开口套(304)、处理开口套(305)以及平复开口套(306)沿存储收集单元(302)的高度方向依次分布，所述处理开口套(305)倾斜设置在清理开口套(304)和平复开口套(306)之间。