← 返回列表
基于高压线巡检机器人使用压紧机构
摘要文本
本发明涉及一种基于高压线巡检机器人使用压紧机构，属于线路巡检技术领域。包括壳体，壳体内部安装有用于与高压线配合传动的压紧单元组，压紧单元组包括可上下移动的上压紧组件，上压紧组件包括交错布置的若干组转动轮，转动轮两端对应安装有支撑架，支撑架滑动安装到壳体上；下压紧组件与上压紧组件结构相同，上压紧组件下方对应安装下压紧组件；壳体包括上端可转动打开的上壳和下端用于安装的下壳；上壳中对应安装有上压紧组件，下壳中对应安装有下压紧组件；下壳中对应下压紧组件的下方安装有传动单元组。本发明提供一种基于高压线巡检机器人使用压紧机构，能够适应不同直径的高压线。
申请人信息
- 申请人:国网山东省电力公司威海供电公司
- 申请人地址:264200 山东省威海市昆明路23号
- 发明人: 国网山东省电力公司威海供电公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于高压线巡检机器人使用压紧机构 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410231314.6 |
| 申请日 | 2024/3/1 |
| 公告号 | CN117798953A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 国网山东省电力公司威海供电公司 |
| 发明人 | 李玉文; 王岩; 徐浩箖; 王欣瑶; 杨铭; 刘伟; 刘帅; 郑鹏飞; 孔亮; 曲庭余; 高洁; 于卫卫; 李荣超; 邢永和; 黄建会; 勇国威; 董小琦; 于津东; 宋明亮; 唐骏华 |
| 地址 | 山东省威海市昆明路23号 |
专利主权项内容
1.一种基于高压线巡检机器人使用压紧机构，其特征在于，包括壳体(4)，壳体(4)内部安装有用于与高压线(2)配合传动的压紧单元组(5)，压紧单元组(5)包括可上下移动的上压紧组件(51)，上压紧组件(51)包括交错布置的若干组转动轮(511)，转动轮(511)两端对应安装有支撑架(512)，支撑架(512)滑动安装到壳体(4)上；下压紧组件(52)与上压紧组件(51)结构相同，上压紧组件(51)下方对应安装下压紧组件(52)；壳体(4)包括上端可转动打开的上壳(41)和下端用于安装的下壳(43)；上壳(41)中对应安装有上压紧组件(51)，下壳(43)中对应安装有下压紧组件(52)；下壳(43)中对应下压紧组件(52)的下方安装有传动单元组(6)；上壳(41)上端对应安装有调整组件(53)，调整组件(53)用于控制上压紧组件(51)在上壳(41)内上下移动。