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一种360度食用菌菌棒图像采集装置及方法
摘要文本
本发明涉及图像采集技术领域，公开了一种360度食用菌菌棒图像采集装置及方法，STM32单片机作为本装置的控制核心，控制实现云台旋转、补光灯启闭，云台装置根据STM32单片机的指令输入，进行指定角度旋转，使夹持装置中的样本能稳定随云台同步旋转，摄像头模块搭配万向臂，可随意调整摄像头采集图像角度。本发明提供的360度食用菌菌棒图像采集装置及方法，能够全方位、自动、快速、标准的采集食用菌菌棒图像，并自动将所采集图像上传到服务器，相关人员可通过电脑应用查看相关图片，取代了传统人工手动拍照采集上传的方式，有效的解决了人工图像采集速度慢，效率低，采集过程不规范，难以实现图像标准化采集等诸多问题。
申请人信息
- 申请人:山东农业大学
- 申请人地址:271000 山东省泰安市岱宗大街61号
- 发明人: 山东农业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种360度食用菌菌棒图像采集装置及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410024450.8 |
| 申请日 | 2024/1/8 |
| 公告号 | CN117812443A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | H04N23/50 |
| 权利人 | 山东农业大学 |
| 发明人 | 吴秋兰; 赵恒; 张峰; 王姝妹; 王晶晶; 孙文奇; 宋鑫龙; 刘克涵; 孙守鑫 |
| 地址 | 山东省泰安市泰山区岱宗大街61号 |
专利主权项内容
1.一种360度食用菌菌棒图像采集装置，其特征在于，包括工控箱架(1)、STM32单片机(2)、云台装置(3)、夹持装置(4)、摄像头模块(5)、补光灯模块(6)，其中：所述STM32单片机(2)为本装置的核心控制处理模块，位于工控箱架(1)箱体底部，负责接收上位机下发的指令，并根据相应指令开关补光灯模块(6)，以及完成控制云台装置(3)旋转固定角度；所述云台装置(3)位于工控箱架(1)箱体内部一侧，用于托举夹持食用菌菌棒的夹持装置(4)，使食用菌菌棒旋转指定角度，配合摄像头模块(5)完成图像采集任务；所述夹持装置(4)放置于云台装置(3)的云台上端，用于夹持食用菌菌棒；所述摄像头模块(5)位于工控箱架(1)箱体内部另一侧，用于食用菌菌棒的图像采集工作；所述补光灯模块(6)位于工控箱架(1)箱体内部另一侧箱壁上，用于提升拍摄环境亮度，以期增强图像采集清晰度。