一种基于物联网的水域测绘船
摘要文本
本发明提出了一种基于物联网的水域测绘船，属于水利测绘技术领域，其包括无人船体和控制终端，无人船体的船头处设置有两组交替动作的垃圾拨动组件，其包括拨动板，拨动板的顶部固定设有转轴，转轴上可旋转地连接有摆臂；摆臂与第一电机的输出轴连接；拨动板一侧可旋转地连接有连杆，连杆的另一端与无人船体铰接；防撞柱与无人船体相对滑动连接；还包括防过载组件，包括压力杆，拨动板开设有滑孔，压力杆一侧固定连接有滑动柱，滑动柱与滑孔滑动连接；滑孔内设置有无线压力传感器，滑孔内还设置有弹簧。本发明可从船头处推开水面垃圾或阻挡物，从而减小阻力，提高测绘精度；同时，本发明具有工作行程范围大、空行程急回以及防倾覆的优点。。 （更多数据，详见）
申请人信息
- 申请人:山东省水利科学研究院
- 申请人地址:250013 山东省济南市历下区历山路125号
- 发明人: 山东省水利科学研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于物联网的水域测绘船 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410130716.7 |
| 申请日 | 2024/1/31 |
| 公告号 | CN117657373A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B63B35/00 |
| 权利人 | 山东省水利科学研究院 |
| 发明人 | 崔亚男; 郭磊; 崔春梅; 张玉燕; 王锐; 刘莉莉; 杨大伟 |
| 地址 | 山东省济南市历山路125号 |
专利主权项内容
1.一种基于物联网的水域测绘船，包括无人船体(1)和控制终端(5)，所述无人船体(1)上设置有船舱(2)，其特征在于，所述无人船体(1)的船头处设置有两组交替动作的垃圾拨动组件(3)，该垃圾拨动组件(3)包括拨动板(31)，所述拨动板(31)通过合页连接有带有滤孔(321)的滤网板(32)，所述合页上设置有扭簧；所述滤网板(32)只能单向翻转；所述拨动板(31)的顶部固定设有一转轴(33)，所述转轴(33)上可旋转地连接有摆臂(34)；所述无人船体(1)设置有第一电机(35)，所述第一电机(35)的输出轴与摆臂(34)的另一端固定连接；所述拨动板(31)一侧可旋转地连接有连杆(36)，所述连杆(36)的另一端与所述无人船体(1)铰接；当第一电机(35)带动摆臂(34)旋转时，摆臂(34)能够带动拨动板(31)往复摆动；当拨动板(31)拨动垃圾时，拨动板(31)向远离无人船体(1)的方向摆动同时拨动板(31)相对于无人船体(1)还具有前伸动作；当拨动板(31)向靠近无人船体(1)的方向移动时，拨动板(31)能够急回；所述控制终端(5)分别与所述无人船体(1)和第一电机(35)远程控制连接。