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一种连杆式自动铲屎机构及控制方法
摘要文本
一种连杆式自动铲屎机构及控制方法，涉及宠物用品领域，通过连杆的运动，铲屎耙的上下，还有旋转运动，三个自由度运动的配合，将猫砂中的猫屎铲出，而且不会像滚筒式的滚得四周猫屎到处都是，猫屎耙在将猫屎铲到后面的猫屎收集箱中时，收集箱中的搅刀和高压水的同时作用，会将猫屎吸走，同时也将猫屎耙上黏连的猫屎冲洗干净，不留异味，真正意义的做到解放双手，实现智能铲屎。
申请人信息
- 申请人:浪潮智能终端有限公司
- 申请人地址:250100 山东省济南市高新区浪潮路1036号浪潮科技园S06号楼北5楼505室
- 发明人: 浪潮智能终端有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种连杆式自动铲屎机构及控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410112713.0 |
| 申请日 | 2024/1/26 |
| 公告号 | CN117730784A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | A01K1/01 |
| 权利人 | 浪潮智能终端有限公司 |
| 发明人 | 孙元元; 国玉刚 |
| 地址 | 山东省济南市高新区浪潮路1036号浪潮科技园S06号楼北5楼505室 |
专利主权项内容
1.一种连杆式自动铲屎机构，其特征在于，包括：收集箱(1)，四周封闭，其上端前侧面上设置有进屎口(13)；猫砂盆(2)，其内部设置有用于容纳猫砂的凹槽，猫砂盆(2)固定于收集箱(1)的前端；翻转基座(12)，通过连杆机构转动安装于猫砂盆(2)上；翻转驱动机构Ⅰ，用于驱动翻转基座(12)相对猫砂盆(2)转动，当翻转基座(12)转动至竖直状态时，其位于收集箱(1)的正上方；升降板(16)，通过升降装置滑动设置于翻转基座(12)中；升降动力装置，设置于翻转基座(12)中，用于驱动升降板(16)上下移动；铲屎耙(19)，通过翻转驱动机构Ⅱ转动安装于升降板(16)的下端，铲屎耙(19)沿左右方向间隔设置有若干S形的耙齿(28)，翻转驱动机构Ⅱ驱动铲屎耙(19)沿前后方向转动；当翻转基座(12)处于竖直状态且升降板(16)滑动至最下端时，铲屎耙(19)位于收集箱(1)中，当翻转基座(12)向前转动且升降板(16)向上滑动时铲屎耙(19)位于猫砂盆(2)的正上方，当升降板(16)向下滑动且铲屎耙(19)向后转动时，铲屎耙(19)插入猫砂盆(2)中的猫砂内，当翻转基座(12)向后转动且铲屎耙(19)向后转动且升降板(16)向上运动时，铲屎耙(19)将猫屎从进屎口(13)处耙入收集箱(1)中。 搜索马 克 数 据 网