扦样杆受力异常控制方法、系统、介质及电子设备

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本发明提供了一种扦样杆受力异常控制方法、系统、介质及电子设备，属于扦样杆控制技术领域。本发明中，扦样杆与扦样臂连接，扦样臂与水平轨道连接并能够沿水平轨道移动，所述控制方法，包括：获取扦样杆的受力数据，所述受力数据包括沿水平轨道方向的受力、水平面内垂直于水平轨道方向的受力以及垂直于水平面方向的受力；根据扦样杆的受力数据，结合当前控制周期内扦样臂行进轴的移动距离，进行当前控制周期内扦样臂的行进轴、旋转轴和升降轴的控制，以使得扦样杆受力小于倾覆力阈值。本发明使得扦样杆各个方向的受力永远小于倾覆力阈值，有效的避免了伺服过载和机械受损，提高了扦样的安全性。