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一种地质测绘用机器人
摘要文本
本发明属于地质测绘设备技术领域，且公开了一种地质测绘用机器人，包括车体，所述车体顶部的前后两侧均固定安装有限位架，所述限位架的数量为两个，两个所述限位架之间活动连接有活动架。本发明通过设置第一气压缸、斜板、运动块和刮板，当第一气压缸运行时，将会使得移动块发生运动，这时两个斜板会推动两个运动块发生相背运动，此时两个运动块会通过两个连接块带动两个刮板发生相背运动，这时两个刮板在相背运动的过程中，会将旋挖钻头正下方地表面的碎石块给清扫至两侧，这样保障了后续旋挖钻头在下降旋挖钻土时，旋挖钻头底端的外表面不会与地表面的碎石块相接触，保障了旋挖钻头在长期使用的时候有着良好的寿命。。搜索马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:山东省地矿工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队)
- 申请人地址:250014 山东省济南市历下区经十路13632号
- 发明人: 山东省地矿工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种地质测绘用机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410239216.7 |
| 申请日 | 2024/3/4 |
| 公告号 | CN117824603A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | G01C15/00 |
| 权利人 | 山东省地矿工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队) |
| 发明人 | 赵翔; 史志强; 冉典 |
| 地址 | 山东省济南市历下区经十路13632号 |
专利主权项内容
1.一种地质测绘用机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶部的前后两侧均固定安装有限位架(2)，所述限位架(2)的数量为两个，两个所述限位架(2)之间活动连接有活动架(3)，所述活动架(3)正面和背面均固定安装有位于限位架(2)内部的限位块(4)，所述限位块(4)的外表面与限位架(2)的内表面活动连接，所述活动架(3)底部的右侧固定安装有固定板(5)，所述活动架(3)底部的左侧固定安装有第一气压缸(6)，所述第一气压缸(6)的另一端固定连接有移动块(7)，所述移动块(7)右侧的前后方均铰接有斜板(8)，所述斜板(8)的另一端铰接有运动块(9)，所述运动块(9)底端的内部固定套接有连接块(10)，所述连接块(10)的另一端穿过固定板(5)并延伸至固定板(5)的右侧且固定安装有刮板(11)，所述刮板(11)的数量为两个，两个所述刮板(11)的尺寸相同，两个所述刮板(11)之间活动连接。