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一种多雷达数据融合方法、系统和设备
摘要文本
本发明提出了一种多雷达数据融合方法、系统和设备，属于设备勘测导航技术领域，该方法包括以下步骤：获取多激光雷达原始点云数据，将原始点云数据转化为笛卡尔坐标系下的第一中间数据进行误差弥补；将转化至笛卡尔坐标系下的第一中间数据采用定点数计算框架表示用于减少冗余计算；根据每个激光雷达安装位置将采用定点数计算框架表示的第一中间数据旋转平移到以车为中心的坐标点，所述以车为中心的坐标点融合为点云感知域。基于一种多雷达数据融合方法，还提出了一种多雷达数据融合系统和设备。本发明实现了对多个高精度雷达原始数据的快速转换和处理及坐标系转换融合形成更大感知视野，减少感知盲区。 该数据由<>整理
申请人信息
- 申请人:北京理工大学前沿技术研究院; 北京理工大学; 山东汇创信息技术有限公司; 山东伟创信息技术有限公司
- 申请人地址:250000 山东省济南市高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601
- 发明人: 北京理工大学前沿技术研究院; 北京理工大学; 山东汇创信息技术有限公司; 山东伟创信息技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多雷达数据融合方法、系统和设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410152962.2 |
| 申请日 | 2024/2/4 |
| 公告号 | CN117687042A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G01S17/931 |
| 权利人 | 北京理工大学前沿技术研究院; 北京理工大学; 山东汇创信息技术有限公司; 山东伟创信息技术有限公司 |
| 发明人 | 刘跃泽; 陈雪梅; 田奕宏; 董宪元; 杨宏伟; 姚诚达; 高丛政 |
| 地址 | 山东省济南市高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601; 北京市海淀区中关村南大街5号; 山东省济南市港兴三路北段1号楼B座473; 山东省济南市港兴三路北段济南药谷1号楼B座483 |
专利主权项内容
1.一种多雷达数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多激光雷达原始点云数据，将原始点云数据转化为笛卡尔坐标系下的第一中间数据进行误差弥补；将转化至笛卡尔坐标系下的第一中间数据采用定点数计算框架表示用于减少冗余计算；根据每个激光雷达安装位置将采用定点数计算框架表示的第一中间数据旋转平移到以车为中心的坐标点，所述以车为中心的坐标点融合为点云感知域。