一种矿井车辆的雷达点云处理装置、方法、设备及介质

摘要文本

（更多数据，详见） 。本申请提供了一种矿井车辆的雷达点云处理装置、方法、设备及介质，涉及雷达点云测距技术领域。方法包括：接收雷达测得的原始雷达数据；预处理所述原始雷达数据，得到有效雷达数据；将所述有效雷达数据转换为雷达坐标点，并生成雷达点云数据；建立定点数运算框架，将所述雷达点云数据进行旋转，获得旋转坐标矩阵；基于所述旋转坐标矩阵，生成雷达点云数据处理结果，发送至执行机构用于所述矿井车辆的定位及测距。可以实现高精度雷达原始数据转化为雷达坐标系中的坐标点，并根据不同雷达出厂参数不同进行差值补偿，并可为配准提供实时的坐标旋转平移接口，总体处理时间在百纳秒内。极大的为后期激光雷达算法降低计算负担，并提高实时性。