一种生产线用工业机械手臂
摘要文本
本发明涉及工业机械手臂技术领域，特别涉及一种生产线用工业机械手臂, 包括安装基座、转向单元、支撑套管、机械立臂、升降单元、机械臂、角度调节单元、活动夹手单元、进给转向单元。现有的机械手臂用于夹持带键槽的轴类工件进行装配加工时，常规机械手并不具备夹持轴棒定位键槽以及推进的功能，从而导致夹持带键槽的轴类工件进行装配加工效率较低。而本发明提供的一种生产线用工业机械手臂所采用的升降单元、角度调节单元、活动夹手单元与进给转向单元配合，可以采用活动夹持的方式精准夹持带键槽轴棒，还可以实现键槽对位的效果，且不影响后续推动带键槽轴棒脱离带键槽轴棒完成装配工作，对位进给效率高，有效提高装配工作效率。
申请人信息
- 申请人:济南奥普瑞思智能装备有限公司
- 申请人地址:250000 山东省济南市济阳区济北开发区正安路东黄河路北(黄河大桥收费站往西200米路北)
- 发明人: 济南奥普瑞思智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种生产线用工业机械手臂 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410040778.9 |
| 申请日 | 2024/1/10 |
| 公告号 | CN117733828A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | B25J9/04 |
| 权利人 | 济南奥普瑞思智能装备有限公司 |
| 发明人 | 崔剑平; 黄亚飞; 曹思言 |
| 地址 | 山东省济南市济阳区济北开发区正安路东黄河路北(黄河大桥收费站往西200米路北) |
专利主权项内容
1.一种生产线用工业机械手臂，包括安装基座(1)，其特征在于，所述安装基座(1)上安装有用于调节机械手臂朝向的转向单元(2)，转向单元(2)上安装有支撑套管(3)，支撑套管(3)内滑动安装有机械立臂(9)，支撑套管(3)与机械立臂(9)共同安装有用于控制机械立臂(9)升起下降的升降单元(5)，机械立臂(9)上端左侧设置有机械臂(6)，且机械立臂(9)上端安装有用于调节机械臂(6)角度的角度调节单元(7)，机械臂(6)左端安装有活动夹手单元(8)，机械臂(6)内安装有用于带动夹持物料进给以及转向的进给转动单元(4)；所述进给转动单元(4)包括机械臂(6)内安装的进给机构(41)，进给机构(41)上安装有转动机构(42)；所述活动夹手单元(8)包括机械臂(6)左端开设的活动槽(81)，机械臂(6)左端于活动槽(81)内转动安装有不完全齿轮(82)，机械臂(6)前端通过电机座安装有一号正反转电机(83)，一号正反转电机(83)的输出轴连接有一号主动齿轮(84)，一号主动齿轮(84)与不完全齿轮(82)相啮合，不完全齿轮(82)下端安装有连接座(85)，连接座(85)下侧中部贯穿安装有双轴电机(86)，双轴电机(86)的两个输出轴末端均连接有主动摇杆(87)，主动摇杆(87)上下两端均铰接有被动摇杆(88)，且连接座(85)下端安装有支撑板(89)，支撑板(89)左右两侧壁对称开设有矩形滑槽(90)，左右两个矩形滑槽(90)均滑动安装有两个前后对称分布的T形板(91)，被动摇杆(88)远离主动摇杆(87)的一端铰接于T形板(91)上端，左右两个正相对的T形板(91)下端共同安装有夹持手爪(92)，且前后两个夹持手爪(92)夹持端面相对应，前后两个夹持手爪(92)共同夹持有带键槽轴棒(93)，支撑板(89)下端对应带键槽轴棒(93)上的键槽开设有半腰形滑槽(94)，半腰形滑槽(94)内滑动安装有限位块(95)，且限位块(95)右下端做圆角处理，限位块(95)上端通过一号压缩弹簧(96)连接于支撑板(89)上，夹持手爪(92)夹持端面均匀开设有多个安装孔(97)，安装孔(97)内通过二号压缩弹簧(98)安装有滚珠(99)，滚珠(99)与带键槽轴棒(93)的圆周面滚动接触。