一种工业齿轮油杂质视觉检测方法

专利主权项内容

1.一种工业齿轮油杂质视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集齿轮油图像；将齿轮油图像的R通道图像、G通道图像以及B通道图像分别记为R图像、G图像以及B图像；使用最大类间方差算法获取R通道图像的分割阈值，G图像的分割阈值以及B图像的分割阈值；根据R图像的分割阈值获取齿轮油图像的标记像素点；根据齿轮油图像的标记像素点的分布离散情况，获取R图像的分割阈值的权重；获取齿轮油图像的每个标记像素点的窗口；根据齿轮油图像的每个标记像素点的窗口中的像素点的灰度值，获取齿轮油图像的每个标记像素点在每个方向上的灰度渐变程度；根据齿轮油图像的每个标记像素点在每个方向上的灰度渐变程度以及每个标记像素点的窗口中的像素点的灰度值，获取齿轮油图像的每个标记像素点的灰度特征；根据齿轮油图像的每个标记像素点的灰度特征以及R图像的分割阈值的权重，获取R图像的分割阈值的修正权重；获取G图像的分割阈值的修正权重以及B图像的分割阈值的修正权重；根据R图像、G图像以及、B图像的分割阈值的修正权重对R图像、G图像以及B图像的分割阈值进行加权，获取齿轮油图像的最终分割阈值；根据齿轮油图像的最终分割阈值对齿轮油图像进行分割，识别金属杂质区域。