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一种管道无损检测爬行机器人及检测方法
摘要文本
本发明公开一种管道无损检测爬行机器人及检测方法，涉及检测仪器及机器人技术领域，包括供电模块、控制机构、端部套环、中间套环，端部套环设有检测机构，相邻的中间套环之间及相邻的中间套环与端部套环之间连接有伸缩机构，端部套环与中间套环的内壁分别均匀分布有若干移动式定位机构，端部套环及中间套环的内壁分别与待检测的管道通过移动式定位机构连接，移动式定位机构用以使端部套环及中间套环相对于待检测管道定位或者相对转动至新的定位角度后定位，供电模块用以为控制机构、检测机构、移动式定位机构、伸缩机构供电，控制机构配置为接收检测机构的信息，并对定位机构和伸缩机构进行控制。本发明可实现水下、陆上管道的全程自动化检测。
申请人信息
- 申请人:济宁市特种设备检验研究院
- 申请人地址:272073 山东省济宁市高新区蓼河路与广安路交汇处东北角
- 发明人: 济宁市特种设备检验研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种管道无损检测爬行机器人及检测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410252192.9 |
| 申请日 | 2024/3/6 |
| 公告号 | CN117823753A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | F16L55/34 |
| 权利人 | 济宁市特种设备检验研究院 |
| 发明人 | 姚参军; 王磊; 王健; 刘珍玺; 杨群峰; 杨书宝 |
| 地址 | 山东省济宁市济宁高新区蓼河路与广安路交汇处东北角 |
专利主权项内容
1.一种管道无损检测爬行机器人，其特征为：包括供电模块、控制机构、位于前后端的端部套环以及位于2个端部套环之间的多个中间套环，所述的端部套环的外侧端均一体成型有检测机构，相邻的中间套环之间及相邻的中间套环与端部套环之间均连接有伸缩机构；所述的端部套环与中间套环的内壁分别均匀分布有若干移动式定位机构，所述的端部套环及中间套环的内壁分别与待检测的管道通过移动式定位机构连接，所述的移动式定位机构用以使端部套环及中间套环相对于待检测管道定位或者相对转动至新的定位角度后定位；所述的供电模块用以为控制机构、检测机构、移动式定位机构、伸缩机构供电，所述的控制机构配置为接收检测机构的信息，并对定位机构和伸缩机构进行控制。 来源：百度马 克 数据网